CAMS3000 现场总线控制系统
CAMS3000 系统是重庆工业自动化仪表研究所自主研制的最新一代工业控制系统，她秉承我所承担的国家七五、八五攻关《DJK-7500分散控制系统》和九五、十五、十一五攻关“现场总线控制系统”研发的技术成果，融入了重庆工业自动化仪表研究所四十多年在自动化控制领域的控制技术和应用经验，不仅继承了传统的DCS 技术，而且融合了现场总线技术---FF、Profibus、CAN、HART、Modbus 等协议，技术先进、性能可靠、适应性广，主要应用于电力、石化、冶金、核工业、建材、环保等行业。
系统构架
信息网：100M 交换型以太网，非实时管理数据通道，连接厂级信
息网。
主控通讯网：工业以太网 HSE（TCP/IP），实时监控数据通道，连
接控制站、操作员站、工程师站和历史数据站等。
I/O 通讯网络：冗余CAN2.0B。
现场级网络：支持 FF/H1、PROFIBUS、HART、CAN（DeviceNet）、
Modbus 等。
系统特点
开放性和多种现场总线互连
批控、离散和混合控制
系统结构简化
可互操作性
自诊断
系统组态直观、灵活
多重冗余
电源冗余、控制器（CPU）冗余、通信网络冗余、操作员站冗余
所有模件均可带电插拔
主要应用
水处理、污水处理
石油、化工
制药
电厂主机辅机控制
造纸
冶金
核工业
食品/饮料
能源管理
系统组成
工程师站：专为工程技术人员设计，主要完成系统
控制策略组态、系统维护以及设备管理等功能。
操作员站：主要完成过程监控等功能。
GPS 时钟服务器：提供SNTP、秒脉冲时钟信号，
为系统的控制站、SOE 模件、操作员站等提供时钟
同步服务。
控制站：主要完成工业过程
的实时控制功能。由控制器、
智能I/O 模件和总线互联模
件以及远程智能模块组成。
控制器：满足用户各种不同的控制需求。
现场总线互连模件：将符合IEC 标准的现场总线，FF、
PROFIBUS、CAN（DeviceNet）、HART 等协议的产品和
设备集成到系统中，实现互操作及设备管理。
I/O 模件：可靠性高，安装简单节省空间。
技术指标
系统最大配置为 50 对DPU 控制站或互连单元、40 个操作员站最
大I/O 点数：25000 点，数据库容量：150000 点。
每个控制站可带 58 个I/O 模件或远程I/O 模块（928 点I/O）、
3 对冗余的Profibus 主站、4 个FF‐H1 主站。
系统扫描速率
扫描速率：最快周期10ms，采用固定扫描周期，可对每个控制
器的不同任务分别设定不同的扫描周期。
工作环境
工作温度 ‐20℃~50℃
工作湿度 10~90%RH 无凝露
存放温度 ‐40℃~85℃
存放湿度 5~95%RH 无凝露
抑制比
共模抑制比 90dB（大信号）120dB（小信号）
串模抑制比 60dB
可靠性
系统利用率 99.9％
平均故障间隔时间MTBF ≥ 150000 小时
组态软件
组态软件的功能主要是对CAMS3000 控制系统进行组态。包括：
对冗余的主/备控制器、网络互联单元及其连接在各种总线上的现场
设备进行配置/组态、工程管理及维护、监测、调试等，对控制策略
进行组态，对设备进行管理。
运行环境：Windows98/2000/XP/NT
主要功能特点：
丰富的在线文档帮助系统与工程编
辑向导，灵活的多形式智能感知编
辑器
支持 IEC61131‐3 标准编程语言：指
令表（IL）、结构化文本（ST）、梯形
图（LD）、功能块图（FBD）及顺序
功能图（SFC），
IL‐LD‐FBD 三种编程语言的完全交叉编译
联机更改功能使得运行时可以对工程进行在线部分修改
系统硬件
微控制器：32 位RISC
运算速度：200MIPS（基本运算指令周期5ns/
次）
快速内存 SDRAM：128M
闪存 Flash：32M
Vxworks 嵌入式实时多任务操作系统
丰富的功能块算法及强大的自诊断功能
运算扫描周期最快 10ms
冗余：1:1 热备份
以太网：2 路HSE（TCP/IP），互为冗余
以太网速率：10M/100M 自适应
I/O 通讯网：2 路CAN2.0B 互为冗余
通信介质：五类（超五类）双绞线、光纤
带电热插拔功能
功耗：4.2W
